风电可编程智能控制系统按照控制功能主要由以下几个部分组成:

• 主控程序:整个主控系统的控制状态的切换;
• 变桨系统:根据控制技术和动力系统改变桨距角的大小,改善桨叶受力状况;
• 偏航系统:当风向发生变化时,负责快速平稳地对准风向,使风轮获得最大的风能;
• 数据采集系统:负责现场IO数据的采集,由北京新航智公司研发的IO端子完成;
• 安全保护系统:维护风机的正常工作,由现场IO数据的监控系统和辅助安全系统完成

    公司开发的XHZ-WPCS针对国内风机主控系统的需要，结合多年开发和应用DCS和PLC技术的基础，开发出一套低成本、低功耗，低维护费用，达到同类国外产品技术指标，具有自主知识产权、适用各类风机的主控系统。

该系统利用x86体系工控板为控制器，嵌入VxWorks实时操作系统，自主研发的具有IEC61131-3标准的组态软件和OPC UA/DA/HA接口，支持各种监控软件；实现技术先进、性能稳定、功能齐全的工业自动化可编程智能控制系统，成本比同性能的进口系统低三分之一以上。

主要技术和经济指标：

1. 系统成本低廉、性能完善稳定；满足各种复杂的工业环境的；电磁兼容EMC达到3级或以上，工作温度范围-40°C … 75°C；
2. 采用3M环形串行通讯网络，实现对32个IO端子访问时间小于2ms；
3. 采用ProfiBus DP通讯网络，最大可以接32个从站，实现系统的分散性，同时也实现了数据的打包高效传输；
4. 采用冗余式电源、以太网络、IO端子等，实现了DCS的安全、可靠、稳定性；
5. 控制组态软件编程语言完全符合IEC61131-3的5种编程语言。支持离线、在线编程，增量下载，离线、在线仿真等，支持中断、定时、系统和默认（只有CPU有时间运行）四种类型任务。同时也减少现场工程人员的培训力度、降低现场控制组态的复杂度、减少工程维护的难度和费用等。
6. 每个智能化控制器最大规模超过2000个IO点，控制周期最快可达5ms，系统整体可靠性达到MTBF15万小时。整个系统系统的最大点数超过10万以上点。
7. 提供开放的OPC UA/DA/HA等标准接口，可以满足不同工程和用户对监控信息系统特殊要求。通过OPC Server的OPC接口，可以把整个流程工业控制系统和监控信息系统无缝的连接。
8. 辅助的安全系统,嵌入在控制系统中,采用IEC61508思想,达到SIL3的安全等级。
9. 故障记录功能,及时记录故障时的关键数据,便于分析故障原因。
10. 将风电设备的控制工艺嵌入到系统控制器及IO端子中,既达到了运动控制的要求,也实现了风电控制系统的功能。

   XHZ-WPCS控制程序的运行周期可设置为20ms，保证了控制系统的实时性,最大限度解决了自动控制滞后的问题。另外,控制系统发生故障时,风机系统会进入失去控制的状态,此时独立于控制系统以外的辅助安全系统会起到作用,风机系统会进入安全状态。     

典型业绩：

内蒙古赤峰大于营国电科环风电项目现场

国电天津大港沙井子风电项目现场